Понтонный мост через Ангару сооружен в 1891 году по проекту архитектора В.А.Рассушина. Открытие и освящение моста было приурочено к дням посещения Иркутска наследником цесаревичем Николаем. Торжества прошли 24 июня 1891 года в его присутствии. Поэтому понтонный мост назван был Николаевским.
В 1890 году Иркутская городская Дума, узнав о предстоящем визите цесаревича Николая, "единогласно признала своею священной обязанностью ознаменовать дни пребывания дорогого Гостя в Иркутске чем-либо полезным и достойным воспоминания в будущем.., постановила построить понтонный мост через р.Ангару, шпренгельный мост через р.Иркут и новый тракт от нового моста до Вознесенского монастыря.., понтонному мосту присвоить наименование "Цесаревича Николая".